«Общий Морской Список», Часть VIII. Царствование Александра I.
1797 г. Поступил в морской корпус кадетом.
1802 г. Произведен в Гардемарины. Плавал от Кронштадта до Любека.
1803 и 1804 г. Оба лета плавал в Финском заливе.
1805 г. апрель 6. Произведен в Мичмана.
1805 и 1806 г. На корабле «Г а в р и и л» и фрегате «Феодосий Тотемский» крейсеровал в Балтийском море.
1807 – 1809 г. На шлюпе «Д и а н а», под командой лейтенанта Василия Михайловича Головнина, совершил кругосветное плавание на Камчатку.
1810 – 1812 г. На том же шлюпе плавал для описи Курильских островов и берегов Японии.
1811 г. февраля 1. Произведен в лейтенанты.
1813 г. Вступил в управление Камчатской областью, с званием начальника Камчатки.
1813 – 1818 г. Ежегодно командовал бригом «С и л ь ф» у камчатских берегов.
1819 г. Возвратился берегом из Камчатки в Петербург.
1820 г. Командовал бригом «И д а» в Балтийском море.
1822 г. мая 12. Произведен в Капитан-лейтенанты.
1823 г. Находился в Петербурге на ластовых гребных судах.
1824 г. ноября 20. Определен помощником интендантского отделения исполнительной экспедиции, с переименованием в 8 класс.
В аттестате, выданном Рудакову иркутским гражданским губернатором Николаем Ивановичем Трескиным, сказано, что он, Рудаков, управлял Камчатской областью 5 лет и 5 месяцев с такой распорядительностью, «что не только оправдал выбор сделанного ему высшим начальством доверия, но рассматривая сколько много он был статен в своих действиях, ограниченный властью, заставляет сожалеть, что он был более нежели должно ему было быть подчиненным для пользы, какую он действительно мог бы доставить в шестилетнее свое управление здешнему краю».