«Общий Морской Список», Часть IV. Царствование Екатерины II.
1779 г. Поступил в Сухопутный Шляхетный Кадетский Корпус кадетом.
1789 г. июня 20. Произведен в поручики армии и определен в качестве волонтера на гребную флотилию; участвовал в Первом Роченсальмском сражении.
Августа 13. Произведен за отличие в Капитаны.
1790 г. На 44-х пушечном гребном фрегате «О х р а н и т е л ь н ы й» (Переделан во фрегат из секретного судна «О х р а н и т е л ь н о е» в 1789 г.) — командир, капитан-лейтенант Михаил Михайлович Панафидин, в составе гребной флотилии, участвовал в сражениях Биоркском и во Втором Роченсальмском.
1791 г. Находился у промера фарватера и описи шхер близ города Ловизы (Финские шхеры в Финском заливе).
Переименован в Лейтенанты со старшинством с 18 августа 1789 года.
1792 г. Переведен из Балтийского в Черноморский флот.
1792 — 1793 г. Ежегодно командовал лансонами в Черном море.
1797 — 1799 г. В том же море командовал последовательно габарами (тип транспортного судна) «П л а т о н» и «И о с и ф» (Обе типа «В а л е р и а н»).
1799 г. Командуя военной шхуной № 1, плавал от Севастополя в Средиземное море и обратно.
1800 г. Переведен в Балтийский корабельный флот. На 100-пушечном корабле «Святой Николай Чудотворец» (Тип «Ч е с м а») — командир капитан 1-го ранга Максим Петрович Коробка, плавал в Финском заливе.
1802 г. Командирован в Англию, для службы на военных судах в качестве волонтера.
1802 — 1806 г. Ежегодно был в плаваниях на английских эскадрах в морях Немецком и Средиземном, у берегов Ост-Индии, мыса Доброй Надежды и Китая, и участвовал в сражениях против испанских судов.
1806 г. Возвратился из Англии в Россию.
1807 г. Командовал 22-х пушечным корветом «П о м о н а» (Тип «Ф л о р а») в Балтийском море. Награжден бриллиантовым перстнем при посещении корвета Государем Императором.
1808 г. февраля 10. Произведен в Капитан-лейтенанты. Командуя тем же корветом, в эскадре адмирала Петра Ивановича Ханыкова, плавал в Финском заливе.
Назначен командиром Охотского порта и всей тамошней области.
1810 г. марта 1. Произведен в Капитаны 2 ранга.
1811 г. За 18 морских кампаний награжден орденом Святого Георгия 4 класса.
1813 г. февраля 14. За понесенные труды по управлению Охотским портом награжден орденом Святой Анны 2 степени.
Командуя Охотским портом оказал огромную помощь капитан-лейтенанту Петру Ивановичу Рикорду в освобождении из японского плена Василия Михайловича Головнина и четверых других моряков.
1817 г. февраля 2. Произведен в статские советники.
1818 г. мая 24. Переименован в Капитаны 1 ранга.
1822—1827 г. Состоял членом Совета главного над военными поселениями начальника.
1827 г. За 35-ти летнюю службу в офицерских чинах награжден орденом Святого Владимира 4 степени.
1827 г. февраля 4. Произведен в Генерал-майоры. Назначен в должность Вице-директора инспекторского департамента.
Декабря 6. Переименован в Контр-адмиралы.
1828 г. Командовал 3-й бригадой 3-й Балтийской флотской дивизии.
1829 г. марта 25. Скончался. Погребен на Смоленском православном кладбище в С.-Петербурге.
Жена Евгения Николаевна (Урожденная Трескина), 28.05.1796 г — 19.10.1853 г. Погребена рядом с мужем.
Именно о ней, Петр Иванович Рикорд, оставил весьма трогательное воспоминание в своей книге «Записки флота капитана Рикорда о плавании его к японским берегам в 1812 и 1813 годах, и о сношениях с японцами»:
«…В числе посетивших нас в сей день, предвестних наших радостей был Начальник порта Господин Миницкий со своей любезной супругой Евгенией Николаевной, отважившейся, приемля в нашем деле искреннейшее участие, подвергнуть себя большой опасности от всегдашнего движения на здешнем открытом рейде морских вод, в коих за год перед сим временем в подобном переезде её супруг едва не погиб; — она была первая и последняя Русская дама, почтившая шлюп своим на него приездом; а потому имеет полное право на торжественную нашу признательность, которую я при сем случае с сердечным удовольствием от имени всех офицеров свидетельствую. Во время служения молебна колебание шлюпа было столь велико, что все почти береговые гости, кроме сей молодой героини, подверглись страданию морской болезни; она же вместе с нами находилась при совершении молебна, и казалось, что молилась и за всех тех чувственных Россиянок, коих сердца от вести о постигшем нас несчастии наполнялись соболезнованием и желанием освобождения пленных.»
Был автором следующих сочинений:
1) Изложение о порядке производства работ при вооружении кораблей для плавания на морях.
2) О практических действиях артиллерии на судах.
3) Замечания на изданные на английском языке описания сражений английского флота.
Брат — вице-адмирал Степан Иванович Миницкий.