«Общий Морской Список». Царствование Александра I.
1800 г. февраля 6. Поступил в Морской Кадетский Корпус кадетом.
1801 г. мая 30. Произведен в Гардемарины.
1801 и 1802 г. На 44-х пушечном фрегате «С ч а с т л и в ы й» (тип «Архангел Михаил») плавал от Кронштадта до Карлскроны и Любека.
1803 г. Был в кампании на Кронштадтском рейде.
1804 г. июня 10. Произведен в Мичмана и за отличные успехи в науках пожалован секстаном. На катере «Г о н е ц» плавал между Кронштадтом и Ригой, после чего на 24-х пушечном гребном фрегате «А в т р о и л» (бывший шведский «Аф-Тролле», взят в плен 13.08.1789 г во время Первого Роченсальмского сражения) — капитан-лейтенант Николай Алексеевич Баскаков, перешел из Кронштадта в Корфу.
1805 и 1806 г. На том же фрегате плавал в Средиземном и Адриатическом морях, и участвовал при взятии крепости Курцола.
1806 г. За обучение гардемарин наукам, получил от адмиралтейств — коллегии секстан при похвальном листе.
1807— 1810 г. На том же фрегате был при занятии поста у острова Брацо, и во время крейсерства участвовал при взятии французских требак; потом из Боко-ди-Катаро с десантными войсками прибыл в Венецию, оттуда в Триест и обратно в Венецию.
1810 г. марта 10. Произведен в Лейтенанты. Возвратился берегом из Венеции в Петербург.
1812 — 1814 г. На 74-х пушечном корабле «Б о р е й» (типа «С е л а ф а и л»), плавал у берегов Англии и Голландии, оттуда на корабле «Не тронь меня» возвратился в Кронштадт.
1815— 1817 г. Командуя катером «Я н у с», плавал в Финском заливе.
1816 г. За 18 морских кампаний награжден орденом Святого Георгия 4 класса.
1817 и 1818 г. На фрегате «М е р к у р и у с» перешел от Кронштадта до Кадиса, откуда на испанском транспорте возвратился в Кронштадт.
1818 г. На корабле «Ю п и т е р» крейсеровал у Красной горки.
1819 г. Командуя бригом «Новая Земля», вышел из Архангельска к острову Новая Земля, но встреченные льды и развившаяся в команде цинга заставили возвратиться в Архангельск.
1821 г. марта 16. Произведен в Капитал-лейтенанты. На корабле «Ф и н л а н д» крейсеровал в Финском заливе.
1822— 1824 г. Командуя шлюпом «Л а д о г а», совместно с фрегатом «К р е й с е р», под общим командованием своего брата капитана 2 ранга Михаила Петровича Лазарева, совершил кругосветное плавание в Камчатку.
1824 г. декабря 12. За вояж, произведен в Капитаны 2 ранга, и награжден окладом жалованья по чину капитан-лейтенанта.
1825 г. Награжден орденом Святого Владимира 4 степени, за особые труды по снятию с мели в Кронштадтской гавани судов, выброшенных во время наводнения 7 ноября 1824 года.
1827 г. Командуя фрегатом «О л ь г а», перешел из Архангельска в Кронштадт. Награжден орденом Святой Анны 2 степени.
1828 г. Командуя 90-пушечным кораблем «К у л ь м» (тип «И е з е к и и л ь»), совместно с однотипным 80-пушечным кораблем «К а ц б а х», командир капитан 2-го ранга Петр Васильевич Повалишин, перешел из Архангельска в Кронштадт.
1829 г. января 1. Произведен в Капитаны 1 ранга.
1829 и 1830 г. Командуя тем же кораблем, плавал в Балтийском море.
1831 г. Имея брейд-вымпел на том же корабле, командовал отрядом судов при плавании Великой княгини Елены Павловны из Кронштадта в Плимут.
Сентября 14. Пожалован званием флигель-адъютанта.
Декабря 31. Произведен в Контр-адмиралы, с назначением командиром 2 бригады 2 флотской дивизии.
1832 г. Имея свой флаг на 90-пушечном корабле «К у л ь м», и начальствуя отрядом судов, перевозил раненых из Данцига в Кронштадт.
1833 г. Имея свой флаг на корабле «Великий Князь Михаил», крейсеровал в Балтийском море, после чего, на пароходе «П р о в о р н ы й» прибыл из Гангута в Або для проводки, исправлявшегося там после стоянки на мели, корабля «А р с и с».
1834 г. На том же корабле перешел из Або в Кронштадт. Августа 30. Награжден орденом Святого Владимира 3 степени.
1836 г. декабря 5. Награжден орденом Святого Станислава 1 степени.
1836 — 1846 г. Имея последовательно свой флаг на кораблях: «Император Александр I», «Великий Князь Михаил», «Не тронь меня», «В л а д и м и р», «Император Петр I», «Ф е р ш а м п е н у а з» и «Р о с с и я», крейсеровал в Балтийском море.
1839 г. Назначен командующим 1-й флотской дивизией.
1841 г. апреля 16. Награжден орденом Святой Анны 1 степени.
1842 г. апреля 19. Произведен в Вице-адмиралы.
1846 г. декабря 11. По делу капитана 1-го ранга Михаила Андриановича Лаврова и контр-адмирала Льва Яковлевича Карпова, объявлен строжайший выговор, с внесением в формуляр, «за допущение по 1-й дивизии беспорядков и ссор, и недонесение о том начальству».
1848 г. Имея свой флаг на 110-ти пушечном корабле «Император Александр I», крейсеровал у прусских и датских берегов.
1849 г. Награжден датским орденом Данеброга 1 степени. Сентября 11. Скончался.
Описание экспедиции 1819 года к Новой Земле было издано в 1820 г. под заглавием: «Плавание брига Новая Земля, под начальством лейтенанта А. Лазарева в 1819 г.», а описание плавания на шлюпе «Ладога» издано в 1832 г. под заглавием «Плавание вокруг света на шлюпе Ладога в 1822, 1828 и 1824 годах. Шлюпом начальствовал капитан-лейтенант Андрей Лазарев».
Андрей Петрович был женат на Анне Максимовне, дочери вице-адмирала Максима Петровича Коробка.