«Общий Морской Список».
От кончины Петра Великого до вступления на престол Екатерины II.
1718 г. Поступил на службу Гардемарином.
1727 — 1730 г. В чине Мичмана находился в Первой Камчатской экспедиции.
1727 г. Август. На ладье «В о с т о к» совершил плавание из Охотска в Большерецк на Камчатку.
1728 г. Июль. На боте «Святой Гавриил» совершил плавание в Бобровом море из Нижне-Камчатска к Чукотскому Носу, в пролив между Азией и Америкой.
1728 г. июня 25. «За труды в Сибирской экспедиции» произведен в Мичмана, до вакансии.
1730 г. октября 23. Произведен в Унтер-лейтенанты.
1732 г. января 3. Назначен состоять «у счету, бытности капитан-командора Беринга в Сибирской экспедиции».
1733 г. января 18. По новому штату, написан в Лейтенанты майорского ранга.
1734 г. Был в кампании на 54-х пушечном корабле «Петр II», командир, капитан полковничьего ранга барон Ганс Сигизмунд фон-Шлейниц, и вместе с флотом под командованием адмирала Томаса Гордона совершил плавание к Пиллау, Данцигу и обратно в Кронштадт. В отряде капитана полковничьего ранга Бориса Лебядникова находился в крейсерстве у полуострова Хель в Данцигской бухте.
1735 г. Послан в Казань, для описания пути лесных гонок к Петербургскому Адмиралтейству.
1736 г. сентябрь. Возвратился из Казани в С.-Петербург.
1741 г. Командуя шнявой «Ф а в о р и т к а», и находясь в крейсерстве между Готландом и финскими шхерами, был застигнут свежим ветром и принужден выкинуться на берег, потому что шняву стало заливать волнением.
1742 г. Был в кампании на 66-ти пушечном корабле «Северный Орел» (типа «Слава России»).
1743 г. Был в кампании на 66-ти пушечном корабле «Р е в е л ь» (типа «Слава России»).
1746 г. Командуя 32-х пушечным фрегатом «№ 2» (тип «Г е к т о р»), совершил плавание вокруг Скандинавии из Архангельска в Кронштадт.
1749 г. Командуя 54-пушечным кораблем «Святой Николай» (тип «Петр II»), плавал до Данцига.
1750 — 1751 г. Командовал 54-пушечным кораблем «Святой Николай».
1751 г. сентября 5. По новому штату, написан в Капитаны 3-го ранга.
1754 г. Мая 4. Указом Адмиралтейств-коллегии направлен в Морской Кадетский Корпус командиром роты.
1755 г. Командуя 32-х пушечным фрегатом «С е л а ф а и л» (тип «Г е к т о р») и начальствуя отрядом из 4-х фрегатов, плавал для практики в Северное море до Скагена.
1756 г. марта 5. Произведен в Капитаны 2-го ранга.
1757 г. Командуя 80-ти пушечным кораблем «Святой Павел», плавал с флотом к Данцигу и к Карлскроне.
1758 г. Командуя 66-ти пушечным кораблем «Архангел Гавриил» (типа «Слава России»), плавал со флотом к Копенгагену.
Августа 3. Произведен в Капитаны 1-го ранга.
1759 г. Командуя тем-же кораблем, плавал с флотом к Данцигу.
1760 г. В начале компании командовал 80-ти пушечным кораблем «Святой Климент Папа Римский» (тип «Святой Павел»), и затем 80-ти пушечным кораблем «Святой Павел», под Кольбергом.
1762 г. декабря 21. За старостью и болезнями назначен в капитаны над Архангельским портом.
1763 г. сентября 22. Произведен в Капитан-командоры.
В период подготовки секретной экспедиции под командованием Василия Яковлевича Чичагова, весьма содействовал ее снаряжению всем необходимым. Здесь пригодился его огромный опыт, приобретенный им в Первой Камчатской экспедиции.
1765 г. августа 29. Скончался в Архангельске.
Находясь в составе Первой Камчатской экспедиции, Петр Авраамович Чаплин вел путевые записи, которые Василий Николаевич Берх и А. Е. Колодкин обнаружили, разбирая старинные бумаги в 1822 г. Путевые записи под названием «Юрнал бытности Камчатской экспедиции Мичмона Петра Чаплина съ 1725 по 1731 год» являются самым полным описанием Первой Камчатской экспедиции, составленным её участником. Он послужил основой для написания Василием Берхом и издания в 1823 г книги «Первое морское путешествие Россиян, предпринятое для решения географической задачи: соединяется ли Азия с Америкою? и совершенное в 1727, 28 и 29 годах под начальством флота Капитана 1-го ранга Витуса Беринга».
Жена Мария Васильевна Дубасова.
Сын Алексей Петрович Чаплин. Капитан 2-го ранга (скончался в 1823 г.). Жена Анна Платоновна N. N.
Дочери:
Иулиана Петровна (скончалась в 1787 г.), замужем за капралом Потапом Никифоровичем Мистровым.
Надежда Петровна (скончалась 3 января 1799 г.), замужем за флота генерал-майором Никифором Львовичем Палибиным.