«Общий Морской Список». Царствование Екатерины II.
1781 г. мая 1. Поступил в преображенский полк в подпрапорщики.
1791 г. января 1. Произведен в Капитаны армии, с определением в морские батальоны и с причислением к морскому корпусу, для изучения морских наук.
1792 г. Сделал переход из Архангельска в Кронштадт.
1793 г. февраля 8. Произведен в Капитан-лейтенанты; Августа 18. Причислен к морскому корпусу с переименованием в Капитаны.
1793 — 1797 г. Ежегодно находился в плавании в Финском заливе и в Балтийском море.
1796 г. декабря 18. Произведен в Майоры.
1797 г. Нa 40-пушечном фрегате «Э м м а н у и л» (Предназначался для размещения императора Павла I во время его плаваний) был в кампании у Красной горки с флотом, под штандартом Государя Императора Павла I; награжден орденом Святой Анны 2 степени.
1798 г. февраля 12. Произведен в Полковники. На том же фрегате плавал между Кронштадтом и Ревелем.
1800 г. января 27. Получил орден Святой Анны 2 степени, украшенный алмазами, за порядок, найденный в корпусе Государем Императором.
1801 г. февраля 1. Произведен в Генерал-майоры, с оставлением при морском корпусе.
Во время Отечественной войны 1812 года руководил эвакуацией Морского корпуса и корабельного училища в Свеаборг, а в 1813 году — их возвращением в Санкт-Петербург.
1821 г. сентября 13. Произведен в Генерал-лейтенанты, с назначением присутствовать в Сенате.
1841 г. Действительный тайный советник.
1845 г. Скончался.
Герб дворянского рода Баратынских.
Братья Вице-адмирал Богдан Андреевич Баратынский и Контр-адмирал Илья Андреевич Баратынский.