«Общий Морской Список». Царствование Екатерины II
1785 г. мая 6. Поступил в морской корпус кадетом.
1788 г. февраля 22. Произведен в гардемарины. На 74-х пушечном корабле «Я р о с л а в» участвовал в Гогландском сражении.
1789 г. На корабле «Св. Петр» был в крейсерстве с флотом в Балтийском море и участвовал в Эландском сражении.
1790 г. На корабле «Сисой Великий» участвовал в Красногорском и Выборгском сражениях.
1791 г. Находился в кампании с флотом на Кронштадтском рейде, после чего был командирован в Архангельск.
1792 и 1793 г. Сделал переход из Архангельска в Кронштадт на фрегате «Святой Ми х а и л».
1793 г. февраля 8. Произведен в Лейтенанты. Был в кампании на корабле «О м г е й т е н» (Эмгейтен) в Немецком море, в эскадре адмирала Александра Ивановича Круза.
1794 г. Находился в плавании в Балтийском море.
1795 г. На 74-х пушечном корабле «Память Евстафия» был в кампании у берегов Англии и в крейсерстве с английской эскадрой в Немецком море у о. Текселя; после кампании поступил волонтером на английский флот.
1796 — 1798 г. Ежегодно плавал с английским флотом в Атлантическом океане у берегов Испании и участвовал, в 1797 г. при Сан-Винсенте, в сражении английского флота с испанским.
1797 г. апреля 3. Произведен в Капитан-лейтенанты, по рекомендации английского адмирала лорда Джервиса.
1798 г. Вызван в Россию. Марта 27. Пожалован в флигель-адъютанты. Командовал кораблем «П а р м е н» при Кронштадтском порте. Сентября 21. Произведен в Капитаны 2 ранга с назначением в Балтийский флот. Командирован в Архангельск.
1799 г. Командуя 74-х пушечным кораблем «Я р о с л а в», в эскадре Вице-адмирала Богдана Андреевича Баратынского, своего брата, вышел из Архангельска к берегам Англии и плавал в Немецком море.
Октября 1, во время шторма, корабль потерял все мачты и бушприт, и для исправления зашел в Фарерские острова. После исправления повреждений, присоединился к эскадре, с которой пришел в Шотландию, где и зимовал.
1800 г. Командуя тем же кораблем, перешел с эскадрой в Портсмут, и по принятии русских десантных войск, возвратился в Ревель.
1801 г. февраля 28. Награжден орденом Святого Иоанна Иерусалимского. Марта 14. Произведен в Капитаны 1 ранга.
1807 г. января 11. Произведен в Капитан-командоры.
1811 г. декабря 12. Произведен в Контр-адмиралы.
1813 г. декабря 31. Уволен от службы.
1817 г. Скончался.
Герб дворянского рода Баратынских.
Братья Вице-адмирал Богдан Андреевич Баратынский и Капитан 1-го ранга Пётр Андреевич Баратынский.