«Общий Морской Список». Царствование Екатерины II
1785 г. мая 15. Поступил в Морской Кадетский Корпус кадетом.
1787 г. июня 2. Произведен в Гардемарины.
Был в плавании в Балтийском море.
1788 г. На 74-х пушечном корабле «Святой Иоанн Богослов», командир капитан 2-го ранга Степан Александрович Вальронд, участвовал в Гогландском сражении, потом был в крейсерстве с флотом у Гельсингфорса.
1789 г. января 1. Произведен в Мичмана.
На 74-х пушечном корабле «Святой Петр» (типа «Я р о с л а в»), командир капитан 1-го ранга Франц Иванович Денисов, был в крейсерстве с флотом в Балтийском море и участвовал в Эландском сражении.
1790 г. На 38-ми пушечном гребном фрегате «Святой Павел» (тип «Святой Александр»), командир капитан 2-го ранга Дмитрий Сергеевич Трубецкой, в эскадре вице-адмирала Александра Ивановича фон Круза, участвовал в Красногорском и Выборгском сражениях.
Августа 9. Произведен в Лейтенанты «за отличие» в Выборгском сражении.
1791 г. Был в кампании с флотом на Кронштадтском рейде.
1793 г. февраля 8. Произведен в Капитан-лейтенанты.
1796 г. ноября 13. Произведен в Капитаны 2-го ранга с назначением во Флигель-адъютанты.
1797 г. апреля 10. Произведен в Капитаны 1-го ранга.
Июля 10. Произведен в Капитаны генерал-майорского ранга с назначением в Генерал-адъютанты.
Командовал придворной яхтой «Э м м а н у и л» во время присутствия на ней Государя Императора Павла Петровича в плавании с флотом у Красной горки.
1798 г. Назначен командовать придворной яхтой «Э м м а н у и л».
Сентября 21. Переименован в Контр-адмиралы и переведен в Балтийский корабельный флот, в дивизию красного флага. Предписано тотчас явиться в Кронштадт и принять эскадру у контр-адмирала Джеймса Престона.
Сентября 28. Вступил в командование третьей эскадрой Балтийского флота.
1799 г. января 16. Назначен командующим Архангелогородской эскадрой новопостроенных кораблей.
Января 30. Назначен в дивизию синего флага Балтийского флота, находящейся под командованием адмирала Алексея Васильевича Мусина-Пушкина.
Мая 9. Произведен в Вице-адмиралы дивизии белого флага, находящейся под командованием адмирала Алексея Васильевича Мусина-Пушкина.
Августа 29. Получил Монаршее благоволение за успешное приготовление к походу эскадры в Архангельском порте.
Командуя Архангелогородской эскадрой новопостроенных кораблей, вышел из Архангельска к берегам Англии и по соединении с эскадрой вице-адмирала Михаила Кондратьевича Макарова, поступил под его команду.
1800 г. Командуя вверенной ему эскадрой, перешел из Портсмута в Кронштадт.
1801 г. февраля 28. Награжден орденом Святого Иоанна Иерусалимского, с бриллиантами.
Командуя эскадрой, был в кампании с флотом на Кронштадтском рейде.
1805 г. января 4. Уволен от службы.
Герб дворянского рода Баратынских.
Братья Капитан 1-го ранга Пётр Андреевич Баратынский и Контр-адмирал Илья Андреевич Баратынский.