«Общий Морской Список». Царствование Екатерины II
1785 г. мая 15. Поступил в морской корпус кадетом.
1787 г. июня 2. Произведен в Гардемарины. Был в плавании в Балтийском море.
1788 г. На 74-х пушечном корабле «Святой Иоанн Богослов», командир капитан 2-го ранга Степан Александрович Вальронд, участвовал в Гогландском сражении, потом был в крейсерстве с флотом у Гельсингфорса.
1789 г. января 1. Произведен в Мичмана. На 74-х пушечном корабле «Святой Петр» (типа «Я р о с л а в»), командир капитан 1-го ранга Франц Иванович Денисов, был в крейсерстве с флотом в Балтийском море и участвовал в Эландском сражении.
1790 г. На 32-х пушечном фрегате «Святой Павел» участвовал в Красногорском и Выборгском сражениях.
Августа 9. Произведен в Лейтенанты за отличие в Выборгском сражении.
1791 г. Был в кампании с флотом на Кронштадтском рейде.
1793 г. февраля 8. Произведен в Капитан-лейтенанты.
1796 г. ноября 13. Произведен в Капитаны 2-го ранга с назначением в флигель-адъютанты.
1797 г. апреля 10. Произведен в Капитаны 1-го ранга. Июля 10. Произведен в капитаны генерал-майорского ранга с назначением в генерал-адъютанты. Командовал придворной яхтой «Э м м а н у и л» во время присутствия на ней Государя Императора Павла Петровича в плавании с флотом у Красной горки.
1798 г. сентября 21. Переименован в Контр-адмиралы и вступил в командование эскадрой Балтийского флота.
1799 г. января 16. Назначен командующим архангельской эскадрой.
Мая 9. Произведен в Вице-адмиралы дивизии синего флага. Командуя эскадрой, вышел из Архангельска к берегам Англии и по соединении с эскадрой вице-адмирала Михаила Кондратьевича Макарова, поступил под команду последнего, и плавал в Немецком море.
Августа 29. Получил Монаршее благоволение за успешное приготовление к походу эскадры в архангельском порте.
1800 г. Пришел с эскадрой в Кронштадт.
1801 г. февраля 28. Награжден орденом Святого Иоанна Иерусалимского, с бриллиантами. Командуя эскадрой, был в кампании с флотом на Кронштадтском рейде.
1805 г. января 4. Уволен от службы.
Герб дворянского рода Баратынских.
Братья Капитан 1-го ранга Пётр Андреевич Баратынский и Контр-адмирал Илья Андреевич Баратынский.